在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,果蔬成熟采摘作業(yè)最費(fèi)時、費(fèi)力,基本上都是靠人手工采摘,采摘勞動強(qiáng)度大且農(nóng)村進(jìn)程務(wù)工人員增加,從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的勞動力明顯不夠,所以近些年提出的智能農(nóng)業(yè),讓農(nóng)業(yè)生產(chǎn)正向著智能化、規(guī)模化、多樣化、精確化發(fā)展,開發(fā)具有智能化的農(nóng)業(yè)機(jī)器人和農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備能夠有效緩解農(nóng)業(yè)勞動力不足的問題,還能提高工作效率,降低生產(chǎn)成本,改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境,防止長時間勞作、各種氣候條件、農(nóng)藥、化肥等對人體的傷害,具有重要的現(xiàn)實意義。
北京航空航天大學(xué)的研發(fā)團(tuán)隊,通過軟抓手內(nèi)部充滿空氣,外部使用彈性材料,可以解決目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域面臨的采摘和抓放上的困難。

氣動軟體抓持器能在不少領(lǐng)域發(fā)揮作用,包括食品、農(nóng)業(yè)、日化、物流等等,氣動軟體抓持器可以像人類的手一樣觸碰,不會破壞形狀也不會影響口感。

新型軟體抓持器的出現(xiàn)為解決剛性機(jī)械手靈活度差、柔順性差、自由度受限、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性差等問.題提供了新的思路和方法。
面向果蔬采摘的氣動軟體抓持器是農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)與軟體機(jī)器人的交叉融合,說明農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)正朝著人-機(jī)器_環(huán)境共融的方向發(fā)展,因此軟體手在果蔬采摘中的應(yīng)用將使果蔬的無損采摘成為可能。
聚英云農(nóng)助力智能設(shè)備發(fā)展,提供智慧農(nóng)業(yè)一站式解決方案,聚英智慧農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺,以農(nóng)作物栽培工藝為指導(dǎo),結(jié)合無線網(wǎng)絡(luò)傳輸、聚英智能終端設(shè)備、大數(shù)據(jù)分析、AI人工智能等技術(shù)手段和終端設(shè)備,遠(yuǎn)程實時采集空氣溫濕度、土壤溫濕度、PH值、 電導(dǎo)率等農(nóng)業(yè)環(huán)境、土壤墑情數(shù)據(jù),通過邊緣計算實現(xiàn)水肥一體化、自動灌溉、自動卷簾控制、自動施肥、自動打藥、自動控溫調(diào)濕,促進(jìn)農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)提高,助力農(nóng)民增收。